Resumen
La historia tiene lugar en una ciudad japonesa común y corriente, la ciudad de Fuyuki. Escondido de la sociedad, ha habido una guerra mortal en esta ciudad. Siete hechiceros conocidos como "Maestros" convocan a poderosos familiares llamados "Servants" y todos luchan entre sí hasta el último. Se dice que este último obtiene el Santo Grial, que les concederá un deseo. Sólo unos pocos saben cuándo comenzó esta Guerra y cuál es el Santo Grial, pero la guerra está a punto de comenzar de nuevo este año. El personaje principal es Emiya Shirou, quien perdió a sus padres en un incendio y fue adoptado por un hombre que se hacía llamar hechicero. Admirando a su padrastro, se ha estado entrenando para ser hechicero. Sin embargo, no tenía talento y apenas podía usar ni siquiera un tipo de hechicería. Su padrastro ya falleció y hoy es un hechicero sin ninguna habilidad ni conocimiento. Está involucrado en la Guerra del Santo Grial cuando accidentalmente convoca a Saber, de quien se dice que es el sirviente más fuerte de todos... Heaven's Feel es una de las rutas en Fate/stay night. La heroína de esta ruta es Sakura Matou.