Resumen
En 2071, el hielo del polo norte se derritió y la tierra quedó sumergida. La humanidad sobrevivió, pero está dividida en dos especies: los verdaderos humanos, los que viven en ciudades submarinas, y los Dugon, los que eligieron someterse a una modificación genética para vivir en el mar. Ambas especies van a la guerra para sobrevivir mientras los Dugon consideren que los humanos son buenos para comer. Para defenderse de los Dugon, la ciudad de Mari Ramelle construye un nuevo tipo de arma, el robot sirena, Salacia. Debido al pequeño tamaño de la cabina del piloto, el robot está pilotado por una niña y un niño, ambos de 13 años: Marin Yuuki y Ushio Mizushiro. La lucha por la supervivencia es dura, y durante el manga, la ciudad construye más robots sirena.